Isaac Newton formulou as três Leis do Movimento e a Lei Universal da Gravidade na obraPhilosophiae Naturalis Principia Mathematica:
2. A aceleração de um objeto é diretamente proporcional à força que atua sobre ele e inversamente proporcional à sua massa. F=m.a, isto é, a Força é equivalente à massa multiplicada pela aceleração.
3. A toda ação corresponde uma reação igual e em sentido contrário.
A Lei da Gravidade proposta por Newton diz que a força gravitacional entre dois corpos é proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles.
O Principia, publicado por Edmond Halley em 1687, foi um grande triunfo que marcou o ápice da carreira de Newton como cientista.